[HOWTO] Eseguire automaticamente un comando ad un determinato orario su Ubuntu

Rieccomi con un nuovo HOWTO. Questa volta vedremo come eseguire automaticamente un comando ad un determinato orario su Ubuntu.
L'unica cosa di cui abbiamo bisogno è GNOME Schedule. Per installarlo, basta digitare da linea di comando oppure utilizzare il Software Center. Nella versione italiana di Ubuntu si chiama Compiti Pianificati.

[HOWTO] STM32F3-Discovery su Ubuntu con ChibiOS ed Eclipse

Questa guida, rivolta principalmente ai miei colleghi universitari, ha lo scopo di illustrare le operazioni necessarie per configurare la STM32F3-Discovery della STMicroelectronics su Ubuntu utilizzando ChibiOS ed Eclipse.
Sul mio PC ho installato e configurato Ubuntu 13.04 a 64bit, ma la procedura è stata testata anche su Ubuntu 11.04 a 64bit, Ubuntu 12.04 a 32bit su macchina virtuale, Ubuntu 13.04 a 32bit su macchina virtuale e su Fedora 18 a 32bit (grazie Andrea).

Software necessario

Prima di cominciare, è necessario scaricare alcuni files:
- Eclipse IDE for C/C++ Developers, scaricabile da qui. Vi consiglio di scaricare la versione 4.2 (Juno) o superiore.
- ChibiOS, scaricabile da qui. È sufficiente fare click su "Zip".
- GNU Tools for ARM Embedded Processors, scaricabile da qui.
- OpenOCD, scaricabile da qui.